Onoterapia, czyli terapia z osłami, rozwija sferę emocjonalno-motywacyjną odpowiadającą za zwiększenie poczucia własnej wartości, zmniejszenie zaburzeń emocjonalnych. Rozwija też sferę poznawczą – poprzez kontakt fizyczny polegający
na czyszczeniu i karmieniu osiołka, który stymuluje uwagę, pamięć, myślenie, mowę, pomaga nabywać i rozwijać nowe umiejętności.